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Vissim Automotive

自动驾驶测试和交通流仿真

微观交通流仿真工具PTV Vissim经过多年发展已经成为汽车工程领域重要工具之一。它能够为各种车辆建立数字化测试环境。软件提供逼真的，交互的，并基于行为模型的环境交通流，用于虚拟测试引擎的闭环测试中。

交通场景可以基于道路使用者之间的交互行为而动态变化，无需预先定义特定场景，即可进行探索性测试。微观仿真可以完整再现某种特地的测试引擎，或者无限的自动生成各种变化状态。

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使用案例

PTV Vissim Automotive模块包含PTV Vissim软件所有基本功能，并增加了一系列针对汽车领域客户开发的特定功能。

动力系统开发和测试

超越标准的测试周期或是负载曲线的重现：停车-启动的交通流状态中包含频繁的加速和刹车行为，上坡，狭窄的弯道，或者高速路——Vissim Automotive软件帮助您在动态的虚拟测试环境中仿真以上各种场景，或场景重现，或在不同变量下反复运行场景。这类测试在动力开发中至关重要，以确保您的车辆组件和控制策略能为客户提供最高的价值回馈。

PTV Vissim Automotive软件可以与不同的XiL进行集成，从而支持模型在环(MiL)，仿真在环(SiL)，以及硬件在环(HiL)的测试。

ADAS和AV软件的开发

使用Vissim Automotive后，您可以实现驾驶员辅助系统(ADAS)以及自动驾驶车辆(AV)的开发、测试、验证和优化。软件创建逼真的环境交通流，并能够与第三方车辆仿真工具相结合。Vissim Automotive提供与所有主流行业软件的接口，例如IPG CarMaker，Virtual Test Drive，dSpace ASM，以及Simcenter PreScan，实现完整的联合仿真过程，考虑车辆交互行为的各个方面。

使用PTV Vissim Automotive给您带来的优势

PTV Vissim flexible use
连接性

与领先的车辆仿真软件实现接口对接&脚本选项(例如Python)

Academia_Committe_Partners
经科学验证

基于科学验证并广泛应用的车辆跟车模型

Open Mindedness & Transparency at PTV Group
超30年经验

经历数十年的研究和持续的客户发展

Benefit tile all types of road users
灵活性

适用于不同地区的参数定义和模型校准

PTV Optima fast
虚拟开发的速度要求

通过并行计算和测试最快的获取结果

Benefit tile cars
交互交通

PTV Vissim为测试系统提供持续交互的交通流

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如果您在汽车开发中需要使用交通流仿真，PTV Vissim是您最好的选择。联系我们，并找到最优的解决方案。

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产品特点

简便的驾驶行为设置

系统测试的挑战很大程度上来源于环境交通流的侵略性和交互行为。Vissim Automotive提供环境交通流中驾驶行为的简易设置。用户可以挑选五种预定义的参数设置，从舒适到激进驾驶。这些预设值的驾驶风格将影响：

  • 加速/减速函数
  • 冲突区域的配置
  • 转弯速度函数 
  • 驾驶员模型属性（例如空挡时间，安全距离，变道时可接受的减速度等） 

此外，允许针对全局调整车速水平，并能够随机定义不同类型的驾驶员犯错行为以触发紧急事件。

支持OpenDRIVE导入

ASAM的OpenDRIVE格式的创建是为了提供一个通用的标准用于描述不同软件方案中的道路路网，是一个既定的行业标准化格式。Vissim Automotive软件支持OpenDRIVE 1.8最新版本或之前版本的路网导入。基于该功能，您可以利用现有的测试路网并建立同一个路网文件建立联合仿真。Vissim Automotive中的OpenDRIVE导入功能不仅支持道路几何结构的导入，同时还支持例如限速、优先规则甚至交通信号灯的导入。

自动驾驶的行为模型

PTV Vissim中标准的跟车模型反映的是人类驾驶员行为特征，包括对距离和速度方面的感知。但是目前越来越多的车辆使用了驾驶员辅助系统(ADAS)，甚至是自动驾驶系统(AD)。它们依赖于传感器进行感知和算法控制，因此具有不同的反应表现。

PTV Vissim Automotive中除了标准模型以外，还提供了专门针对自动驾驶设计的新行为模型。其中包含通用的ACC跟车模型，以及基于ALC的车道变换模型。有Vissim Automotive提供的环境车流可以由一种，或者多种行为模型组成，以模拟自动驾驶和人类驾驶员混行的状态。

更多功能

车流生成向导

PTV Vissim Automotive大大加快了路网建模的流程，快速创建测试环境。自动创建的默认交通流包括：

  • 从OpenDRIVE交叉口中导入节点对象
  • 车辆输入
  • 车辆路径
  • 优先权（即将推出）
  • 默认信号控制机（即将推出）

增强的并行计算

解锁并行计算的潜力：在同一台电脑上，实现通过驾驶模拟器接口(DSI)对接的联合仿真的并行多次运算，大大加速您的开发过程。

高计算精度

PTV Vissim Automotive支持高精度计算和结果输出，最高可达1kHz，因此支持模型、软件、硬件或整车的在环耦合。

Linux Kernel版本的驾驶员模型接口

PTV Vissim 软件同样适用于Linux系统下的Kernel版本。将其用作计算引擎实现广泛的虚拟测试。其支持使用驾驶员模型接口定义自己的跟车模型和变道模型，便于您测试自定义或外部的驾驶员模型。

导入高程数据

道路的高度和坡度对于驱动阻力具有极大的影响，因此对车辆的引擎和燃油有相应的要求。精确的高程信息对于汽车测试至关重要。Vissim Automotive帮助您从GeoTIFF文件中快速导入外部的高程数据，并自动将数据分配到Vissim的路段上生成坡度。

还有疑问的话可以联系我们。

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